Homer conduit particulièrement mal et dépose Bart à son entraînement de soccer avant d'emmener Lisa en thérapie. Marge, qui est nerveuse, tricote sans arrêt pendant la session.
Les mauvaises habitudes de conduite d'Homer poussent Lisa à faire des cauchemars mais la thérapeute emmène Lisa et Marge dans un centre automobile où Lisa développe une passion pour les voitures et commence à se sentir en confiance.
Petit à petit, Lisa voit son anxiété baisser et s'intéresse de près à la conduite de voitures dites karting. Cependant, une équipe italienne rivalise avec elle et parmi elle se trouve Paolo.
Celui-ci, dans un premier temps, se lie d'amitié avec Bart, ne sachant pas qu'il est le frère de Lisa. Bart achète Paolo (et également Skinner qu'il corrompt), mais quand Marge révèle leur lien de parenté, Paolo cesse son amitié avec Bart.
Bart rentre chez lui et voit Homer tricoter au lieu de regarder la course. Homer croit être le seul à s'inquiéter pour sa fille, mais Bart, qui est toujours affilié au groupe de discussion de l'équipe rivale, comprend que certains textos écrits en italien peuvent affecter la course. Homer se rend au circuit automobile et de par sa conduite dangereuse, parvient à sauver Lisa.